# 機器人

ROS SMACH 簡介

#機器人 #Robot #ROS #SMACH #Finite State Machine

Posted by Po-Jen on 2017-02-18

Object Recognition Kitchen 透明物體辨識(演算法概念)

#機器人 #ROS #OpenCV #物體辨識 #Object Recognition Kitchen #演算法 #algorithm

Posted by Po-Jen on 2016-12-24

接收來自 ROS Topic 的影像並偵測畫面中的動作

#機器人 #ROS #動作偵測 #OpenCV #Mixture of Gaussian

Posted by Po-Jen on 2016-11-26

如何使用 Google Cartographer SLAM 演算法來建地圖

#機器人 #Robot #ROS #Gazebo #Cartographer #SLAM

Posted by Po-Jen on 2016-10-29

使用 ROS 與 Gazebo 模擬一個自動避障機器人

#機器人 #Robot #ROS #Turtlebot #Gazebo

Posted by Po-Jen on 2016-09-28

使用 Gazebo 模擬器控制機器人建立 2D 地圖

#機器人 #Robot #ROS #Gazebo

Posted by Po-Jen on 2016-08-06

使用 Object Recognition Kitchen 的 Linemod 演算法辨識物體

#機器人 #物體辨識 #ROS #Object Recognition Kitchen #Linemod

Posted by Po-Jen on 2016-05-14

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