自動駕駛產業趨勢觀察

前言

前陣子跟幾個朋友聊到一些對自駕車產業未來重點的想法，雖然覺得現在有很多蓬勃發展的方向，像自動卡車、自駕計程車、短途自動送貨等等，各方向又有很多公司，不過還是想就自己比較有興趣的方向來稍微寫一下。

個人覺得接下來幾年的重點

自駕計程車大規模的服務上線

以美國來說，目前最快的還是 Waymo，在 Phoenix 的部分區域可以直接用 Waymo One app 直接叫車，而且上面已經沒有安全駕駛人員。他們的成功也讓很多公司更有信心，接下來幾年，想必也會有很多公司陸續跟上，在各大城市實際跑自駕計程車服務，以我的印象來說，不同公司把重點放在不同的城市，例如：
- SF：Cruise 跟 Zoox
- Las Vegas：Motional 跟 Zoox
- 新加坡/韓國：Motional
- 灣區/Arizona：Waymo
- 中國：Pony AI/WeRide/AutoX...
- 日本：Cruise
以上只是我印象中的 list，實際上還有很多公司，各公司的目標當然也可能常常在變化。

服務上線之後，不僅僅是消費者會開始親身體驗到各家服務的優缺點，也因為服務上線後會開始帶來現金流，並解鎖很多後續要解決的問題（例如清潔跟維持車子、車隊規劃、交通事故處理、遠端控制的網路延遲問題），而會變得更加有趣。我猜這時會再淘汰一波公司，口袋不夠深的或是服務明顯輸別人的，就可能會被整併或倒掉。
自駕卡車跟短途自動送貨服務的市場競爭會加劇

自駕卡車、短途自動送貨這些服務跟自駕計程車有很多功能重複的地方，而且因為自駕計程車是要載人的，在安全性的設計上會更嚴格，所以如果能把自駕計程車做得足夠好，理論上要跨到自駕卡車或短途自動送貨是不會太困難。實際上也有很多公司開始做多項服務（例如 Waymo 就有做自駕卡車、自駕計程車）。

目前專心做自駕卡車跟送貨的公司，相對於做自駕計程車的公司並不多，但是，一旦載人的服務漸漸成熟，那麼送貨這個在技術上相對更簡單的市場，可能就會有更多公司投入競爭。以美國市場來說，目前直覺會想到，最具有代表性的各領域領頭公司是：
- 自駕計程車：Waymo
- 自駕卡車：TuSimple
- 短途自動送貨：Nuro
但幾年後還會是這個態勢嗎？還是接下來會有更多跨足不同領域帶來的洗牌，也會滿值得觀察的。
規模化的重要性

大家都知道，世界上有許許多多的國家跟城市，這也代表著不同的城市風貌跟交通法規、駕駛習慣，如何讓自駕技術能有效的規模化就是一個大重點。舉例來說，在美國開習慣的人，突然來到台灣開車，可能就會被許多的摩托車嚇到，這並不表示哪邊的習慣有優劣，純粹是不同而已。

但因為目前主流的方法都還是會利用 3D HD map 來協助定位，所以自駕車要理解 HD map，勢必要定義 HD map 裡各項東西的 semantic meaning（例如 stop sign 的意思），而世界各地不同城市裡的 HD map 肯定會有不同的東西，所以不能只是用同樣的 mapping 機制直接複製到全世界。這也表示使用 HD map 帶來的麻煩，會因為大家都要規模化而更痛。除了上面的因素，也要考慮各城市每天都在變化，一直 maintain 持續更新的 HD map 也是一個成本。

關於這點，純以理論上來說，Tesla 不使用 lidar，捨棄 pre-defined HD map，所以少了 HD map 的痛點，但只使用相機（其實還有 radar）還是有很多先天限制，所以我猜為了安全性，未來主流上還是會繼續使用 lidar 偵測東西，但不用 lidar 來定位自身在 HD map 的位置（基本上很像是擁有 lidar sensor 能力的人類）。